Самозанятость

Слышали ли вы что-нибудь про самозанятых? Есть ли такие знакомые?

Чем отличается замозанятость от ИП?

Есть ли геморрой с налогами, с формальностями, с приемом платежей от компаний?

Поделитесь личным опытом плиз. Я вот ни разу в жизни живого самозанятого не встречал.